En la evolución histórica del sistema sanitario provincial, las figuras de apoyo tomaron protagonismo como referentes clave para permitir el sostén comunitario de personas con problemáticas de salud o de salud mental que repercuten en su autonomía. Estas personas (o también grupos y comunidades) necesitan acompañamiento para acceder al ejercicio real de sus derechos, destacando la necesidad de conformar diversos sistemas de apoyo, de distinta complejidad, para viabilizar dicho ejercicio.
Esta Tecnicatura Universitaria en Acompañamiento Terapéutico de la UDC es sensible a la historia y a las características locales. Su base está en las demandas de diversos sectores, y en ella se da cuenta de fundamentos históricos, políticos e ideológicos, de derechos humanos, educación popular, pedagogía social y otros aspectos como ejes de su perfil formativo.